Das sollte mit xrandr bzw den grafischen Frontends wunderbar funktionieren.
xrandr --output $OUTPUT --rotate $DIRECTION
Das geht aber nicht, wenn du den proprietären Nvidia -Treiber verwendest. Der kann kein xrandr. Mit disper kriegt man die wichtigsten Funktionen (Outputs an-/ausschalten), aber Pivot kann man da nicht on-the-fly konfigurieren. Kann sein, dass es mit den nvidia-xsettings statisch geht (sprich: Änderung nur durch X-Neustart), das hatte ich aber nicht probiert, als ich noch eine NVidia-Graka hatte.