Für die unterste Ebene (Aktoren,Sensoren,...) empfehle ich etwas Hardwarenahes um die Grundfunktionen abzubilden. Ich habe gute Erfahrungen mit dem Controllino sammeln können. Das sind fertige Arduinos für die Hutschiene auf 24/12V Basis und die größeren Modelle mit Ethernet. Für die meisten Dinge reicht das schon und du reduzierst Komplexität durch Verzicht auf überflüssige Dinge. 

Eine Ebene höher kannst du dann z.B. über MQTT oder Coap einen Raspi mit z.B. OpenHAB anbinden und komplexere Dinge abbilden. 

Grüße 

Alex