Hallo Tilo,
ich hab erst neulich in einer c't einen Artikel dazu gelesen - für den Fall, dass Du ein Archiv hast. Ansonsten nimm doch mal $Suchmaschine, dann findest Du vllt. sowas wie das hier : http://forum.ubuntuusers.de/topic/eigenes-upstart-script-wird-beim-booten-nicht/?highlight=test#post-2493055
Schwer war das mit diesem "upstart" wohl nicht. Die Skripte laufen nicht mehr linear, sondern wenn möglich parallel. Du gibts an in welchem runlevel du es haben willst und ggf. noch eine Abhängigkeit, nach der es erst gestartet werden darf (z.B. networking). Dazu sollten auch die üblichen Verdächtigen wie 'man' und "/ust/share/doc" helfen oder gar Beispiele liefern.
Das soweit zum init Ersatz, aber Du wolltest ja nen firewall starten bei IP-Wechsel, auch dazu hätte ich kurz was gefunden, was matched : http://www.avanux.de/exec/version?name=Linux/Server/Ubuntu+8.04+LTS&version=35. Gehe runter bis PPPoE, hoffentlich hilfts.
Leider habe ich selbst noch kein upstart und Ubuntu 10.04 persönlich kennengelernt.