Hallo Luca,
was gibt "/etc/init.d/autofs status" nach dem Systemstart aus? Hinterlässt autofs was in den Logs?
Verdacht: er ruft bei Booten wunschgemäß "/etc/init.d/autofs start" auf, aber das Skript ist nicht erfolgreich, z.B. weil ihm noch Sachen fehlen (z.B. ist vielleicht vorher das Netzwerk noch nicht verfügbar, wodurch er nicht mounten kann). Das würde dann auch erklären, warum der Start von autofs "im normalen Betrieb" funktioniert. Welche "Startposition" (die Nummer im /etc/rc.d/) hat autofs? Kannst du es mittels YaST auf "nach allem anderen starten" oder so setzen?
mfg, Fabian