Hallo,
ich habe für sowas immer mmv installiert.
Wenn die Dateien in einem einzigen Verzeichnis liegen, genügt es dort
mmv "( * ) *" "#2"
aufzurufen. Wie man mit Verzeichnissen umgeht: s. manpage (das ist leider nicht mit einem -r getan und es sind auch nicht so direkt regular expressions).
Carsten