Hallo!
Danke für den Tipp gestern. Klappt gut.
Das gibt's für Ubuntu als fertiges Paket; ich habe allerdings die nötigen Pakete per dpkg-buildpackage -us -uc selber gebaut. Es braucht zum Bau noch libre und librem, aber alles lief kurz und schmerzlos ab (insgesamt ~1,5MB *deb). Das Anlegen eines neuen IP-Telefons an der Fritzbox war problemlos. Die Einstellung der ~/.baresip/accounts zur Anmeldung des baresip-Klienten an der Fritzbox hat (wegen Unkenntnis) ein paar Minuten gedauert. Testgespräche liefen mit einer Qualität, die man von (guten) Videokonferenzen kennt.
Ich bin mehr als zufrieden.
Grüße! Bernhard