Ich denke aber, dein USB CD-Laufwerk muß vom BIOS unterstützt werden um es im GRUB zu nutzen. Wenn es unterstützt wird, warum kannst Du nicht direkt davon booten? Hast du mal nach einem BIOS Update geschaut?
BIOS Updates gibt es keine mehr und soweit ich bei meiner Suche gekommen bin, gibt es auch noch keinen Bootloader der USB-Devices direkt erkennt und verwenden kann.