Zuarbeit beim CAN-Bus hacken möglich?

Hallo in die Runde,

ich möchte von einem Busteilnehmer (Zeilenkamera) Daten (Helligkeiten Pixel) in eine CSV-Datei (oder sonst was lesbares) zur besseren Auswertung übernehmen. Die Kamera ist mit einem Steuerrechner verbunden, der das Signal (bisher nur) als Oszillogramm zur Anzeige bringt. Auf dem Steuerrechner kann ich nichts ändern, keine zusätzliche Software laufen lassen. Die Firma, die das baut, lässt mich z.Z. hängen.

Man muss also den CAN-Bus anzapfen, die Datenabfrage analysieren und nachbauen. Ein USB-CAN-Bus-Adapter wäre da (ob geeignet ist nicht ganz klar), ein Rechner dazu auch.

Kann mir dabei jemand behilflich sein? Durchaus auch per remote access auf die Technik. Für mich wäre es das erste mal CAN-Bus ...

??? Bernhard