Hej Konrad!
Ich will mir einen Tastatur- und Maus-emulator via USB basteln. Man kann zwar in X11 Events einschmuggeln, aber auf der Textkonsole, im Framebuffer oder Wayland ist das schon schwieriger - ein per USB angeschlossener Emulator könnte beliebigen Programmen Input unterjubeln.
Just als Anregung, falls die Umsetzung in "eigener HW" zu kompliziert wird (beides ungetestet auf Basis wilder Vermutungen):
(1) modifizierter Kernel-Input-Device-Treiber. Möglicherweise einfacher umzusetzen? (Dann kannst du ganz auf HW verzichten)
(2) Serielle Tastatur. /dev/ttyS0 fühlt sich als Tastatur, ist jedoch direkt mit /dev/ttyS1 verbunden (letzteres ggf. USB-Seriell-Adapter). echo "a" > /dev/ttyS1 lässt die "Tastatur" /dev/ttyS0 ein gedrücktes "a" vermelden.
Viele Grüße Fabian