Am Thu den 15 Mar 2007 um 01:22:15PM +0100 schrieb willi_wotte@woelunds.de:
Noch ein Nachtrag:
Mit DGPS oder Galileo lassen sich Positionen zentimeter-genau bestimmen. Die Ortbestimmung ist für mobile Roboter existenziell. Mal angenommen, der Schwarm agiert auf einem brachliegenden Industriegelände: Idealer Weise könnte ein Roboter seine Position also über Satelliten korrigieren und am Eingang einer Fabrikhalle stehenbleiben, wo er nun seinerseits im lokalen Funknetz als Referenzstation fungiert, nach der die anderen Agenten ihre Position bestimmen. Ist diese Vorstellung klug oder albern?
GPS in Gebäuden ist IMHO Quark und viel zu unsicher, man sollte sich immer noch (wenigstens als zweite Ebene) auf inkrementelle Wegsensoren o.ä. verlassen (machen z.B. fest eingebaute Navisysteme so, daß die sich von der Bordelektronik des Autos zusätzliche Infos holen). Deine Roboter haben ja sicher eine Steuerung (eigentlich ein Regler) für ihre Bewegungen, dort kann man die entsprechenden Informationen gewinnen.
Tschau, andre