Noch ein Nachtrag:

Mit DGPS oder Galileo lassen sich Positionen zentimeter-genau bestimmen. Die Ortbestimmung ist für mobile Roboter existenziell. Mal angenommen, der Schwarm agiert auf einem brachliegenden Industriegelände: Idealer Weise könnte ein Roboter seine Position also über Satelliten korrigieren und am Eingang einer Fabrikhalle stehenbleiben, wo er nun seinerseits im lokalen Funknetz als Referenzstation fungiert, nach der die anderen Agenten ihre Position bestimmen. Ist diese Vorstellung klug oder albern?

Moin,

mal ein ganz anderes Thema:

Ich bin bEZÜGLICH Datenübertragung eher ein Nostalgiker - KABEL! Folglich habe ich mich noch nie mit Funkübertragung befasst.

Nun habe ich für mein Diplom eine mobile Robotereinheit entworfen, die auch in der Lage sein soll als Schwarm zu agieren. Wenn ich die zur Kommunikation mit Kabeln verbinde... Na, lassen wir das!

Also habe ich bei Wikipedia mal nachgeschaut:

WLAN ...Da wird wohl 007 bald wieder zu tun bekommen, denn irgendein Weltmachthungriger Teenager hat die kostbare Technik in 5 Minuten unter seiner Kontrolle.

Bluetooth ...Die Sicherheit scheint vielversprechend, aber "Störungen und Hindernissen wie zum Beispiel Mauern" klingt für den Einsatz im Freien gar nicht gut. Auch "...besteht aus einem Master und bis zu sieben weiteren Teilnehmern (Slave)...Bis zu zehn Piconetze bilden ein Scatternet ... Die Datenrate leidet in diesem Scatternet jedoch meist erheblich." klingt bescheiden, denn acht Teilnehmer sind ein kümmerlicher Schwarm. So etwas könnte in der Evolution schlechte Karten haben.

Vielleicht weiß hier jemand noch etwas anderes?

Da es sich um ein Design-Diplom handelt, darf hier ruhig ein wenig in die Zukunft gedacht werden. Ich möchte aber bei realen MÖGLICHKEITEN bleiben. Das ist der Grund für den Wissensdrang zum Thema. Am besten, es KÖNNTE jetzt schon gebaut werden. Und, bezahlen muß ich es auch NICHT!

Grüße Willi