Once upon a time, I heard Carsten Friede say:

Warum sudo? Trage die entsprechenden user in die Gruppen dialout und uucp ein. Das geht am schnellsten und funktioniert.

Der Unterschied zwischen dieser Lösung und der Lösung mit sudo ist eigentlich nur der, daß man mit dem Eintrag des Nutzers in die beiden Gruppen ihm gleich komplett das Recht einräumt, mit dem Modem zu kommunizieren, also jede beliebige Nummer zu wählen. Bei einer Lösung mit sudo kann man das weiter auf nur eine Nummer und nur das Einwählen in (beispielsweise) das Internet einschränken.

Um etwas mehr Informationen über sudo zu bekommen, solltest Du mit den man-pages (Aufruf "man 8 sudo" und "man 5 sudoers") anfangen... und ggf. konkrete Fragen stellen.

hej så länge.