Kann jemand sagen, was es im Zusammenhang mit GPS/Glonass/Galileo bedeutet, "ntrip" zu haben?
URL z.B. http://www.ntrip.sachsen.de:2101/ (Gibt zwar was aus, hat aber IMHO keine richtigen Informationen)
1.) Ist das sowas wie das alte DGPS? 2.) Kennt jemand Software dazu? 3.) Kennt jemand eine funktionierende URL im "Nahbereich"?
Viele Fragen ...
Bernhard
On Sunday 05 September 2010 15:07:32 Bernhard Schiffner wrote:
Hallo!
Kann jemand sagen, was es im Zusammenhang mit GPS/Glonass/Galileo bedeutet, "ntrip" zu haben?
NTRIP ist nichts weiter als die Möglichkeit, Korrekturdaten (das können die Satelliten-Ephemeriden, oder lokale Fehlerkorreturen sein) für Satelliten-basierte Navigationssysteme im RTCM-Format per Netzwerk zu übertragen (basiert auf HTTP).
URL z.B. http://www.ntrip.sachsen.de:2101/ (Gibt zwar was aus, hat aber IMHO keine richtigen Informationen)
Die Seite kenne ich jetzt nicht. Wir beziehen unsere Korrekturdaten mit denen wir cm-Genauigkeit erreichen können per NTRIP von ascos [1]
Ich denke, was du auf der o.g. Seite siehst, sind die verschiedenen ,,Produkte'', die vom Landesvermessungsamt angeboten werden. Diese unterscheiden sich z.B. im ausgesendeten Format (RTCM, RTCM3) oder den enthaltenen Daten (Korrekturdaten für GPS und/oder für Glonass).
1.) Ist das sowas wie das alte DGPS?
Was ist bei dir ,,altes DGPS''? Wenn du differential GPS meinst, dann ist die Antwort ja. NTRIP kann differentielle Korrekturdaten für GPS übertragen.
2.) Kennt jemand Software dazu?
Ich verwende in letzter Zeit für GNSS-Dinge die RKTlib[2] aus Japan. Ist Open Source und in C geschrieben. Der Autor ist sehr aktiv und umgänglich: Support ist zeitnah und Patches werden akzeptiert.
Diese hat auch Unterstützung für NTRIP (habe ich aber zugegebenermaßen noch nicht versucht)
Eine umfangreichere Liste von NTRIP-Sofware findet sich z.B. unter [3].
3.) Kennt jemand eine funktionierende URL im "Nahbereich"?
Da kann ich leider nicht weiterhelfen. Im Prinzip müsste unser Landesvermessungsamt in Sachen die richtig Anlaufstelle sein.
Ich hoffe, ich konnte etwas helfen.
Viele Grüße, Marcus --
[1] http://www.ascos.de/Produkte.9.0.html [2] http://gpspp.sakura.ne.jp/rtklib/rtklib.htm [3] http://igs.bkg.bund.de/ntrip/download
Am Sonntag, 5. September 2010, 20:17:31 schrieb Marcus Obst:
On Sunday 05 September 2010 15:07:32 Bernhard Schiffner wrote:
Hallo!
Kann jemand sagen, was es im Zusammenhang mit GPS/Glonass/Galileo bedeutet, "ntrip" zu haben?
NTRIP ist nichts weiter als die Möglichkeit, Korrekturdaten (das können die Satelliten-Ephemeriden, oder lokale Fehlerkorreturen sein) für Satelliten-basierte Navigationssysteme im RTCM-Format per Netzwerk zu übertragen (basiert auf HTTP).
Ok. Ich bin auch ein Stück weiter. Scheinbar kann man damit eine ziemliche Gruppe von Meldungen verschicken. (RTCM-Versionen). z.B. 1.) Zustände (meine Referenzstation macht diese und jene Beobachtung) und 2.) Aussagen / Prognosen (abgeleitet aus 1.) über Europa ergibt sich diese oder jene Ephemeridenkorrektur / Ionosphärenkorrektur ...)
Scheinbar muß man sich im Besitz von Ntrip-Client-Software und sich bei einem Provider anmelden, um solche Dinge wie 2.) beziehen zu können.
URL z.B. http://www.ntrip.sachsen.de:2101/ (Gibt zwar was aus, hat aber IMHO keine richtigen Informationen)
Die Seite kenne ich jetzt nicht. Wir beziehen unsere Korrekturdaten mit denen wir cm-Genauigkeit erreichen können per NTRIP von ascos [1]
Ich denke, was du auf der o.g. Seite siehst, sind die verschiedenen ,,Produkte'', die vom Landesvermessungsamt angeboten werden. Diese unterscheiden sich z.B. im ausgesendeten Format (RTCM, RTCM3) oder den enthaltenen Daten (Korrekturdaten für GPS und/oder für Glonass).
Für mich sieht es eher danach aus, welches die Quellen sind, aus denen (auf der Seite unsichtbar) irgendwas abgeleitet wird.
1.) Ist das sowas wie das alte DGPS?
Was ist bei dir ,,altes DGPS''? Wenn du differential GPS meinst, dann ist die Antwort ja. NTRIP kann differentielle Korrekturdaten für GPS übertragen.
2.) Kennt jemand Software dazu?
Ich verwende in letzter Zeit für GNSS-Dinge die RKTlib[2] aus Japan. Ist Open Source und in C geschrieben. Der Autor ist sehr aktiv und umgänglich: Support ist zeitnah und Patches werden akzeptiert.
Diese hat auch Unterstützung für NTRIP (habe ich aber zugegebenermaßen noch nicht versucht)
Eine umfangreichere Liste von NTRIP-Sofware findet sich z.B. unter [3].
Scheint ja ziemlich ausgebaut zu sein.
Beim NTRIP scheint ja das BKG ziemlich weit vorne mitgemischt zu haben. http://igs.bkg.bund.de/ntrip/download
3.) Kennt jemand eine funktionierende URL im "Nahbereich"?
Da kann ich leider nicht weiterhelfen. Im Prinzip müsste unser Landesvermessungsamt in Sachen die richtig Anlaufstelle sein.
Ich hoffe, ich konnte etwas helfen.
Das ist nicht nur eine Hoffnung :-)
Viele Grüße, Marcus --
[1] http://www.ascos.de/Produkte.9.0.html [2] http://gpspp.sakura.ne.jp/rtklib/rtklib.htm [3] http://igs.bkg.bund.de/ntrip/download
Danke für die Auskünfte.
Aus Interesse: bekommt man bei (hochwertigen) Empfängern eigentlich mit, wie "ungenau" man ist, oder ist [H|V|P]DOP "das" Maß der Dinge.
Bernhard
On 06.09.2010 09:26, Bernhard Schiffner wrote:
Guten Morgen,
Ich bin auch ein Stück weiter. Scheinbar kann man damit eine ziemliche Gruppe von Meldungen verschicken. (RTCM-Versionen). z.B. 1.) Zustände (meine Referenzstation macht diese und jene Beobachtung) und 2.) Aussagen / Prognosen (abgeleitet aus 1.) über Europa ergibt sich diese oder jene Ephemeridenkorrektur / Ionosphärenkorrektur ...)
Genau. Man kann Beobachtungen austauschen (dann hat man quasi alle Satelliten zum gleichen Zeitpunkt mehrfach von verschiedenen Standpunkten aus beobachtet und kann nun schlaue Algorithmen darauf loslassen) oder man verschickt direkt Korrekturdaten.
Scheinbar muß man sich im Besitz von Ntrip-Client-Software und sich bei einem Provider anmelden, um solche Dinge wie 2.) beziehen zu können.
Ja, wobei es beim BKG sogar erstmal umsonst war, dachte ich.
Aus Interesse: bekommt man bei (hochwertigen) Empfängern eigentlich mit, wie "ungenau" man ist, oder ist [H|V|P]DOP "das" Maß der Dinge.
Die DOP-Werte sind das einfachste Kriterium, aber auch kein besonders gutes. Sie beziehen sich nur auf die geometrische Anordnung der verwendeten Satelliten, sagen aber nichts über die Qualität des ausgesendeten Signals aus.
Wenn man z.B. EGNOS als Korrekturdienst verwendent, bekommt man noch eine Unsicherheitsmaß für die einzelnen Satellitenmessungen mitgeteilt, das kann man dann im Zusammenhang mit Filtern (z.B. Kalman-Filter) verwenden.
Ansonsten kommt die Genauigkeit bei besseren Empfängern eigentlich immer aus deren interner Filter (ist also nicht das Ergebnis einer einzelnen Messung sondern eines zeitlichen Prozesses mit Modell)
Marcus
Am Montag, 6. September 2010, 09:40:36 schrieb Marcus Obst:
On 06.09.2010 09:26, Bernhard Schiffner wrote:
Guten Morgen,
Danke gleichfalls.
Aus Interesse: bekommt man bei (hochwertigen) Empfängern eigentlich mit, wie "ungenau" man ist, oder ist [H|V|P]DOP "das" Maß der Dinge.
Die DOP-Werte sind das einfachste Kriterium, aber auch kein besonders gutes. Sie beziehen sich nur auf die geometrische Anordnung der verwendeten Satelliten, sagen aber nichts über die Qualität des ausgesendeten Signals aus.
Wenn man z.B. EGNOS als Korrekturdienst verwendent, bekommt man noch eine Unsicherheitsmaß für die einzelnen Satellitenmessungen mitgeteilt, das kann man dann im Zusammenhang mit Filtern (z.B. Kalman-Filter) verwenden.
Ansonsten kommt die Genauigkeit bei besseren Empfängern eigentlich immer aus deren interner Filter (ist also nicht das Ergebnis einer einzelnen Messung sondern eines zeitlichen Prozesses mit Modell)
Marcus
Ich dachte eher an so triviale Dinge wie Abschattung / Multipath an bzw. in der Nähe einer Hauswand. Ich habe da zuhause schon nette Sachen "erprobt". Wenn's mir an einer anscheinend schwierigen Stelle um die Wurst (m/cm) ginge, würde ich mir Punkte besorgen, an dem der Empfang vermutlich einwandfrei ist und mit "klassischen" Mitteln nachprüfen. Machen das Profis auch so?
Bernhard
lug-dd@mailman.schlittermann.de
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