Lug-dd

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privates Funknetz
by willi_wotte＠woelunds.de 15 Mar '07

15 Mar '07

Noch ein Nachtrag: Mit DGPS oder Galileo lassen sich Positionen zentimeter-genau bestimmen. Die Ortbestimmung ist für mobile Roboter existenziell. Mal angenommen, der Schwarm agiert auf einem brachliegenden Industriegelände: Idealer Weise könnte ein Roboter seine Position also über Satelliten korrigieren und am Eingang einer Fabrikhalle stehenbleiben, wo er nun seinerseits im lokalen Funknetz als Referenzstation fungiert, nach der die anderen Agenten ihre Position bestimmen. Ist diese Vorstellung klug oder albern? Moin, mal ein ganz anderes Thema: Ich bin bEZÜGLICH Datenübertragung eher ein Nostalgiker - KABEL! Folglich habe ich mich noch nie mit Funkübertragung befasst. Nun habe ich für mein Diplom eine mobile Robotereinheit entworfen, die auch in der Lage sein soll als Schwarm zu agieren. Wenn ich die zur Kommunikation mit Kabeln verbinde... Na, lassen wir das! Also habe ich bei Wikipedia mal nachgeschaut: WLAN ...Da wird wohl 007 bald wieder zu tun bekommen, denn irgendein Weltmachthungriger Teenager hat die kostbare Technik in 5 Minuten unter seiner Kontrolle. Bluetooth ...Die Sicherheit scheint vielversprechend, aber "Störungen und Hindernissen wie zum Beispiel Mauern" klingt für den Einsatz im Freien gar nicht gut. Auch "...besteht aus einem Master und bis zu sieben weiteren Teilnehmern (Slave)...Bis zu zehn Piconetze bilden ein Scatternet ... Die Datenrate leidet in diesem Scatternet jedoch meist erheblich." klingt bescheiden, denn acht Teilnehmer sind ein kümmerlicher Schwarm. So etwas könnte in der Evolution schlechte Karten haben. Vielleicht weiß hier jemand noch etwas anderes? Da es sich um ein Design-Diplom handelt, darf hier ruhig ein wenig in die Zukunft gedacht werden. Ich möchte aber bei realen MÖGLICHKEITEN bleiben. Das ist der Grund für den Wissensdrang zum Thema. Am besten, es KÖNNTE jetzt schon gebaut werden. Und, bezahlen muß ich es auch NICHT! Grüße Willi

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Re: Empfehlung "Notebook-Distri"
by Jan Rakelmann 15 Mar '07

15 Mar '07

Stefan, > - - Display: 15" XGA TFT Display (1024x768) > - - Grafikkarte: ATI Radeon 7500 (32 MB VRAM) Wird ab Xorg7 unterstützt, also sollte jede aktuelle Distribution laufen. Ich war jetzt lange mit Fedora unterwegs, weil dort zuerst Xorg7.1 und ein Fortran-Compiler drin war. Allerdings sind Updates so eine Sache. Das läuft nicht immer rund. Und als zweites habe ich bei meinem Vater das Problem, dass ich es nicht schaffe mit obigen Chip und zwei 17 Zoll TFT xinerama stabil, d.h. ohne Zittern des Bildes einzurichten. Die TFT's laufen mit 60Hz wunderbar und Fedora knallt da immer 75 Hz drauf. ich konnte es der Kiste nicht ausreden. Vielleicht mal als Bemerkung. Jan _______________________________________________________________________ Viren-Scan für Ihren PC! Jetzt für jeden. Sofort, online und kostenlos. Gleich testen! http://www.pc-sicherheit.web.de/freescan/?mc=022222

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Mail aus dem GAG18
by Christian Perle 15 Mar '07

15 Mar '07

Hi LUG-DD, diese Mail kommt aus den tiefen Kellergewoelben unserer regelmaessigen Treffen -- sprich dem GAG18. Zukuenftig wird es also die Moeglichkeit geben, waehrend der Treffen gelegentlich im Netz was nachzulesen. Gruss, Chris -- Christian Perle chris AT linuxinfotag.de Grunaer Str. 31 http://chris.silmor.de/ 01069 Dresden LinuxGuitarKitesBicyclesBeerPizzaRaytracing

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KBluetoothD und dund
by Luca Bertoncello 15 Mar '07

15 Mar '07

Hallo, Liste! Also, ich habe zwei Geräte die Bluetooth können: ein PDA und ein Handy. Ich habe dann ein Bluetooth-Dongle gekauft, so daß ich mit den Geräten kommunizieren kann. Meine Kubuntu 6.10 erkennt den Dongle und alles funktioniert. Prima! Ich habe dann dund konfiguriert und gestartet, und jetzt kann ich eine PPP-Verbindung herstellen von meinem PDA zu den PC auch wenn ich nicht am PC eingeloggt bin. Auch das funktioniert problemlos! Heute Abend habe ich versucht Dateien zwischen den Geräten zu tauschen über Bluetooth. Ich habe dann KBluetoothD gestartet. Beide Geräte sind gelistet worden und ich kann alle Dienste sehen und Dateien von und zu den Geräte kopieren. Auch hier alles läuft problemlos. Nun kommen die Probleme... Wenn ich versuche, mit dem PDA, eine PPP-Verbindung zu herstellen WENN KBluetoothD LÄUFT, dann wird KBluetoothD mich fragen ob das Gerät autorisiert ist eine serielle Verbindung zu machen und dann startet KBlueChat so daß ich die schöne PPP-Zeichen sehen kann. Selbstverständlich bekommt dund kein Bit und kann der PDA keine Verbindung herstellen... Die aktuelle Lösung ist KBluetoothD zu schließen, ist aber keine Lösung... Die Frage ist jetzt: wie kann ich KBluetoothD konfigurieren, so daß es die serielle Verbindungen NICHT verwaltet (und dann werden von dund verwaltet) und macht den Rest? Danke Luca Bertoncello (lucabert(a)lucabert.de)

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Webseiten
by Josef Spillner 14 Mar '07

14 Mar '07

Nîmen hâo, hat jemand zufällig einen Checkout der LUG-Webseiten auf dem Notebook und kann ihn heute abend mitbringen? Dann können wir uns quasi kollaborativ-idealistisch in die Arbeit stürzen und die Pläne mal Realität werden lassen. Josef

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Eine Frage an die Debianer ;-)
by Jan Rakelmann 14 Mar '07

14 Mar '07

Hallo, nachdem ich erfolgreich bei einem Update eine Fedora Core 6 zerschossen habe, es war nicht lustig, sagte meine innere Stimme "Was macht eigentlich Debian?" Also habe ich mir die aktuellen images für AMD64 besorgt und installiert. 50 cm vor dem Monitor brach die reine Freude aus. Jetzt allerdings meine Frage: Ich möchte das Packet libplplot-fortran9 nachinstallieren. Dazu sieht die /etc/apt/sources.list wiefolgt aus: deb cdrom:[Debian GNU/Linux testing _Etch_ - Official Snapshot amd64 DVD Binary-3 20070312-01:02]/ etch contrib main deb cdrom:[Debian GNU/Linux testing _Etch_ - Official Snapshot amd64 DVD Binary-2 20070312-01:02]/ etch contrib main deb cdrom:[Debian GNU/Linux testing _Etch_ - Official Snapshot amd64 DVD Binary-1 20070312-01:02]/ etch contrib main # Line commented out by installer because it failed to verify: # deb http://security.debian.org/ etch/updates main contrib # Line commented out by installer because it failed to verify: # deb-src http://security.debian.org/ etch/updates main contrib # FTP Server fuer Etch deb ftp://ftp.de.debian.org/debian etch main contrib non-free deb-src dtp://ftp.de.debian.org/debian etch main contrib nonfree Ein "apt-get update" liefert aber: Formatiere apt-get(8) neu, bitte warten... localhost:/home/jan# apt-get update E: Der Treiber für Methode /usr/lib/apt/methods/dtp konnte nicht gefunden werden. localhost:/home/jan# Was soll mir das sagen? Wer kennt sich aus? Danke Jan _____________________________________________________________________ Der WEB.DE SmartSurfer hilft bis zu 70% Ihrer Onlinekosten zu sparen! http://smartsurfer.web.de/?mc=100071&distributionid=000000000066

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Re: Eine Frage an die Debianer ;-)
by Jan Rakelmann 14 Mar '07

14 Mar '07

Kommando zurück, :-) alles wieder im grünen Bereich! > deb ftp://ftp.de.debian.org/debian etch main contrib non-free > deb-src dtp://ftp.de.debian.org/debian etch main contrib nonfree ^^^ wer lesen kann ist klar im Vorteil. Tippfehler ;-( Jan _______________________________________________________________________ Viren-Scan für Ihren PC! Jetzt für jeden. Sofort, online und kostenlos. Gleich testen! http://www.pc-sicherheit.web.de/freescan/?mc=022222

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Re: Shell-Programmierung - export-Problem
by Stefan Schmitt 13 Mar '07

13 Mar '07

-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 Hei Heiko; Hi Christian! > ... die Spenden willst Du dann sicher großzügig an die Unterstützer des > Projekts weiterleiten :) Darüber ließe sich reden - eine noch großzügigere Spendenbescheinigung natürlich vorausgesetzt...! ;-] > Im Script: > COLUMNS=$(tput cols) > LINES=$(tput lines) Das ist ein sehr guter Tipp! Werde ich mal testen! Ich frag' mich nur, warum ich bei meinen Google-Recherchen nicht auf eine einzige Seite gestoßen bin, auf der 'tput' erwähnt wurde. Wenn ich mir die Seite http://www.gnu.org/software/termutils/manual/termutils-2.0/html_chapter/tpu… so ansehe, scheint das ja ein sehr mächtiger Befehl zu sein?!? *staun* > Da es für die Bash ist, mal ein paar kleine Änderungsanregungen: ...immer gerne gesehen! Man kann ja nur dazulernen! > >> for i in `seq 1 $1`; do echo; done > for i in $(seq 1 $1); do echo; done Is' das jetzt nur 'ne kosmetische Korrektur oder hat das noch einen tieferen Sinn (Vorteil?), den ich nicht (er)kenne...? > Besser: > > cat <<-EOT > Benutzung > .. > EOT OK! Das leuchtet mir vom Sinn her ein... >> shift;shift;shift # Anzahl/Tempo/Richtung ??berspringen => Zeilenrest ist Text! > shift 3 Gut; klingt auch logisch! >> zeilen=`expr $hoehe / 2` # vertikale Bildschirmmitte ermitteln > zeilen=$(( hoehe / 2 )) Mit solchen Konstrukten (von denen ich auch einige im Internet fand), habe ich auch rumexperimentiert, damit aber zum Teil Fehler von wegen unverträglicher Variablentypen etc. erhalten. Ich versuch's aber noch mal mit dieser Notation... > Ich wuerde mich nicht auf diese Variablen verlassen. Warum eigentlich? Wo gibt's da Probleme? Nach einmaliger Eingabe auf der Shell konnte ich das Fenster immer wieder in der Größe ändern und der Text passte immer! Frage besser mit > tput das Terminal ab: > > breite=$(tput cols) > hoehe=$(tput lines) Danke! Siehe oben! BTW: Wofür steht das Konstrukt $(....)? Oder anders gefragt: Wann verwende ich `...` und wann $(...) ?? Ich weiß, dass ich mit der `...`-Variante einer Variablen das Ergebnis eines Befehls/Kommandos aus der Shell übergeben kann. Danke Euch beiden auf alle Fälle für die Hinweise!!! CU Stefan -----BEGIN PGP SIGNATURE----- Version: GnuPG v1.4.5 (MingW32) Comment: Using GnuPG with Mozilla - http://enigmail.mozdev.org iD8DBQFF9qBSs8xTR04orlQRAnLpAJsG7IW1bkE7F3Hi933sj7EbTumkNQCcDrx2 Pi8M6vrwU2blsRmLorYwwDM= =YvWs -----END PGP SIGNATURE-----

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Shell-Programmierung - export-Problem
by Stefan Schmitt 13 Mar '07

13 Mar '07

Hi, alle zusammen! In Vorbereitung meiner Prüfung hab' ich mich in den letzten Tagen auf vielfaches Anraten einzelner Personen (*pfiffel*) mal etwas intensiver mit der Shell-Programmierung beschäftigt. Was dabei rausgekommen ist, seht Ihr beigefügt ('laufschrift')... Eines vorneweg: Das Teil erhebt weder den Anspruch besonders schön, noch fehlerfrei und vollständig zu sein - dafür dürft Ihr es beliebig verwenden und/oder verbessern/modifizieren; wozu auch immer! ;-) Sollte jemand eine ernsthafte Anwendung dafür finden, stehe ich für den Spendenempfang natürlich jederzeit unbürokratisch zur Verfügung... Das Script lässt einen als Parameter übergebenen Text über die Mitte des aktuellen Terminalfensters scrollen. Das funktioniert im Prinzip alles so, wie ich mir das vorgestellt hab' (keine Ahnung, wozu man sowas in der Praxis braucht! *feix*). ABER: Eines habe ich nicht hinbekommen und muss VOR dem 1. Start in jedem neuen Terminalfenster einmalig manuell durchgeführt werden: export COLUMNS LINES Das sorgt dafür, dass die BASH die Variablen für Fensterhöhe und -breite übermittelt bekommt. Wurde der Befehl einmal eingegeben, kann das Fenster vor jedem Neustart des Scripts beliebig in der Größe verändert werden - der Text wird immer in der Mitte erscheinen!!! Und nun warte ich auf jemanden von Euch, der mir sagt, wie ich das auch noch automatisieren kann...! Ich hab's mit unzähligen Versuchen und Googlen NICHT hinbekommen... *schnief* Trotzdem viel Spaß beim "rumspielen". Das Script ist hinreichend kommentiert und sollte von daher keine Fragen aufwerfen. CU Stefan #!/bin/bash # # laufschrift v1.0 # # Script, das einen einzugebenden Text in der gewünschten Richtung und Geschwindigkeit in der Mitte des # Terminalfensters vorbeiscrollt # # geschrieben von Stefan Schmitt am 11.03.2007 # # ...und hiermit feierlich unter die GPL gestellt! ;-) # # leerzeilen () # Funktion "n Leerzeilen ausgeben" { for i in `seq 1 $1`; do echo; done } zeige_hilfe () { # Funktion "Hilfe-Seite anzeigen" clear echo echo "Benutzung des Scripts 'laufschrift':" echo "====================================" echo echo "laufschrift {Anzahl der Durchläufe} {Geschwindigkeit} {Richtung} {anzuzeigender Text}" leerzeilen 2 echo "Dabei gilt:" echo "-----------" echo "{Anzahl der Durchläufe} : Zahl zwischen 1 und 5" echo "{Geschwindigkeit} : Zahl zwischen 1 (langsam) und 5 (schnell)" echo "{Richtung} : l = Text scrollt von links nach rechts" echo " r = Text scrollt von rechts nach links" echo "{anzuzeigender Text} : Text, der in der Bildschirmmitte durchläuft" leerzeilen 5 exit 1 } if [ $# -lt 4 ]; then zeige_hilfe; fi # Abfrage, ob Anzahl Start-Parameter richtig if [ $1 -lt 1 ]; then zeige_hilfe; fi # Tests, ob {Anzahl} in erlaubtem Rahmen if [ $1 -gt 5 ]; then zeige_hilfe; fi case $2 in # Scrollgeschwindigkeit festlegen 1) pause=0.12;; 2) pause=0.09;; 3) pause=0.06;; 4) pause=0.03;; 5) pause=0;; *) zeige_hilfe;; esac case $3 in # Scrollrichtung festlegen l|L) richtung=l;; r|R) richtung=r;; *) zeige_hilfe;; esac clear anzahl=$1 # Aufruf-Parameter auslesen und setzen shift;shift;shift # Anzahl/Tempo/Richtung überspringen => Zeilenrest ist Text! text=$* # Scrolltext ermitteln textlaenge=${#text} # Textlänge ermitteln breite=$COLUMNS # Terminalbreite ermitteln hoehe=$LINES # Terminalhöhe ermitteln zeilen=`expr $hoehe / 2` # vertikale Bildschirmmitte ermitteln leerzeilen `expr $zeilen - 1` # zur vertikalen Bildschirmmitte springen versatz=`expr $breite - $textlaenge - 1` # Anzahl Füllzeichen pro Zeile ermitteln for i in `seq 1 $anzahl`; # Schleife für 'Anzahl' Durchläufe do case $richtung in l) for j in `seq 1 $versatz`; # Schleife für Bildschirmbreite do for k in `seq 1 $j`;do echo -n " ";done # Schleife zur Textausgabe l -> r echo -n $text sleep $pause echo -ne \\r; done;; r) for j in `seq $versatz -1 1`; # Schleife für Bildschirmbreite do for k in `seq 1 $j`;do echo -n " ";done # Schleife zur Textausgabe r -> l echo -n $text rest=`expr $breite - $j - $textlaenge - 1` for k in `seq 0 $rest`;do echo -n " ";done sleep $pause echo -ne \\r; done;; esac done leerzeilen `expr $zeilen - 2` exit 0

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average load auf Multiprozessor-Maschinen
by Marian Neubert 10 Mar '07

10 Mar '07

Hallo *, wie berechnet sich eigentlich die average-load auf maschinen mit mehr als 1 CPU? Muss man auf einem 4-prozessor-system eine load von z.B. 3.8 nun als kritisch einschätzen, oder doch nochmal durch 4 teilen? die frage deswegen, weil sich diverse recherchen beim orakel google widersprechen. Grüße /Marian

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